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我院学子首次闯入全国大学生工程训练综合能力竞赛国赛并勇夺特等奖
时间:2019-06-03    浏览:     来源:

由教育部高等教育司、教育部工程训练教学指导委员会共同主办的全国大学生工程训练综合能力竞赛2019年530至6月2日在天津职业技术师范大学举行,经过4天的紧张角逐我院孙金风、杨智勇老师指导的智能物流机器人团队(周聪、李隆春、杨庆凯、郭延涛)勇夺全国特等奖。 

据悉,全国大学生工程训练综合能力竞赛实行校、省(直辖市、自治区)、全国三级竞赛制度,以校级竞赛为基础,逐级选拔进入上一级竞赛。我校智能物流机器人团队在学校及学院领导的关怀和相关老师的帮助下,经校、省两级选拔,以湖北省智能物流机器人组冠军身份挺进全国总决赛全国总决赛参赛队伍由辽宁四川天津江苏湖北等29个省市的276队伍构成,参赛学校包括清华大学,北京航空航天大学,北京理工大学,天津大学,浙江大学,西安交通大学,哈尔滨工业大学等148所高校,我校参赛团队首次成功闯入全国总决赛,并斩获全国总决赛特等奖,取得历史性突破。 

第六届全国大学生工程训练综合能力大赛,包括无碳小车类和智能装备类其中,智能装备类所用智能物流机器人需基于竞赛项目要求设计一套具有自主定位自主移动自主避障二维码读取Wi-Fi网络通信物流位置-颜色及形状识别物流抓取与搬运路径规划等功能的机器人,综合考察学生结构设计,测控硬件设计,算法软件编程等能力;总决赛流程分为初赛和决赛两阶段,其中,机器人在初赛阶段通过扫描二维码读取任务编码, 在规定场地内自主行走与避障,按照要求的物流搬运位置和方向精准摆放,以完成任务质量和所花时间评定比赛成绩,成绩前60%的队伍进入决赛阶段;决赛阶段团体成员首先需在虚拟社区(与外界隔离的虚拟网络)内历经10个小时通宵工作,独立完成适应不同物料形状的物料搬运夹爪再设计与制作, 并编写相应任务规划程序;新设计的物流搬运机器人完成后,机器人通过Wi-Fi网络随机获取任务编码,完成指定任务,且初赛成绩不计入决赛成绩 

智能物流机器人为该赛事的新增创新主题,我院物流机器人团队在毫无经验积累与借鉴的基础上历经10个多月备战,完成主题功能机器人的设计、制作和调试,时间紧,难度大。在此,特别感谢我院力创团队及王君教授领导的工业机器人技术中心给予的大力支持与帮助

 

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